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自动化技术装配机自动将电机马达的若干个零部件根据紧配、锁扣、螺栓连接、黏合、铆合、电焊焊接等方法自动化设备组成到一起获得合乎预订的规格精密度及作用的制成品(半成品加工)。

二.自动装配机的构成(以被装配零部件流动性次序来阐述)

1.零部件定项排序、运输、擒纵系统软件

将乱七八糟的零部件按有利于机器全自动解决的室内空间方向全自动定项排序，接着圆满传至事后的擒纵机构，为事后的机械臂的爬取做准备。

2.爬取-挪动-置放组织

将由擒纵机构指定精准定位好的零(部件)把握住或用真空吸住，接着挪动至另一部位(一般为装配工作中部位)。

自动装配机

3.自动装配机装配工作中组织

用于进行装配工作中积极作的组织，如将工件压进、夹合、螺联、卡人、黏合、电焊焊接、铆合、黏合、电焊焊接于上一零部件。

4.检测中心

用于对上一步装配好的部件或机器上一步工作成效开展检验，如缺零件检验、规格检验、破损检验、功能检测、清料检验。

5.工件的取下组织

用于将装配好的达标部件、不过关部件从机器上归类取下的组织。

三.自动装配机的传动系统结构形式

1)按被装配工件在机器中的流动性時间衔接性来分，有空隙健身运动式装配机和持续健身运动式装配机。

2)按装配机中工作中部位总数来分，有人下单工位装配机和多工位装配机。

3)按装配机中工件的传动系统运动轨迹来分，有环形工作中台式一体机装配机和环状工作中台式一体机装配机。

四.自动装配机的自动控制系统

选用PLC控制，PLC接受各种各样数据信号的键入，向各电动执行器传出命令。机器中配置多种多样感应器等数据信号数据采集器来监控机器中每一电动执行器的运作状况，经分辨后传出下一步的实行命令。工业触摸屏显示信息机器的运作状况、运作纪录，及其由作业者向机器发命令。

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